Modbus TCP je verze protokolu Modbus, která funguje v sítích TCP/IP. Namísto sériové komunikace využívá Ethernet a umožňuje zařízením vyměňovat si data v místních sítích nebo na internetu. Řídí se modelem klient-server, kdy server ukládá data a klienti je čtou nebo do nich zapisují. Protokol Modbus TCP je široce používán v průmyslové automatizaci, protože je flexibilní, škálovatelný a kompatibilní se zařízeními mnoha výrobců.