Modbus RTU je sériový komunikační protokol používaný k připojení průmyslových zařízení, jako jsou PLC a senzory. Pracuje ve struktuře master slave, kdy master vysílá požadavky a slave odpovídá. Data se přenášejí v binární podobě po linkách RS 232 nebo RS 485 pomocí předdefinovaných funkcí pro čtení a zápis registrů nebo cívek.

Modbus RTU je oblíbený, protože je jednoduchý, spolehlivý a podporovaný mnoha výrobci, což usnadňuje integraci různých zařízení do jedné sítě pro monitorování a řízení v reálném čase.