Los caudalímetros de tipo inserción, como los caudalímetros másicos térmicos y los caudalímetros de tubo de Pitot, pueden utilizarse en tuberías de distintos tamaños sin necesidad de una nueva calibración, porque están diseñados para medir el caudal de fluido dentro de una tubería sin que les afecte el tamaño o la forma de ésta. Estos dos tipos de caudalímetros miden la velocidad del fluido, que luego se empareja con el área de la sección transversal de la tubería para calcular el caudal volumétrico.

Un caudalímetro másico térmico funciona midiendo la diferencia de temperatura a través de un elemento sensor calentado insertado en la tubería. El flujo de fluido a través de la tubería hace que se transfiera calor del elemento sensor al fluido. Midiendo la transferencia de calor, se puede determinar el caudal del fluido utilizando las propiedades térmicas del fluido y la sección transversal conocida de la tubería.

Un caudalímetro de tubo de Pitot funciona midiendo la diferencia de presión a través de un tubo que se introduce en la tubería. El tubo se coloca de modo que el fluido fluya a su alrededor y cree una diferencia de presión a través del tubo, que es proporcional a la velocidad del fluido. Midiendo la diferencia de presión, se puede determinar el caudal del fluido utilizando la velocidad del fluido y la sección transversal conocida de la tubería.

En ambos casos, el principio de medición se basa en la determinación de la velocidad del fluido en la tubería, que luego, emparejada con la sección transversal de la tubería, da como resultado el caudal volumétrico, que es independiente del tamaño de la tubería. Esta es la razón por la que estos tipos de caudalímetros pueden utilizarse en tuberías de distintos tamaños sin necesidad de una nueva calibración.