Modbus RTU es un protocolo de comunicación serie que se utiliza para conectar dispositivos industriales como PLC y sensores. Funciona con una estructura maestro-esclavo, en la que el maestro envía peticiones y los esclavos responden. Los datos se transmiten en forma binaria a través de líneas RS 232 o RS 485, utilizando funciones predefinidas para leer y escribir registros o bobinas.

Modbus RTU es popular porque es sencillo, fiable y compatible con muchos fabricantes, lo que facilita la integración de distintos dispositivos en una red para la supervisión y el control en tiempo real.