Modbus RTU est un protocole de communication série utilisé pour connecter des appareils industriels tels que des automates et des capteurs. Il fonctionne selon une structure maître-esclave, dans laquelle le maître envoie des requêtes et les esclaves répondent. Les données sont transmises sous forme binaire sur des lignes RS 232 ou RS 485, en utilisant des fonctions prédéfinies pour lire et écrire des registres ou des bobines.

Modbus RTU est populaire parce qu’il est simple, fiable et pris en charge par de nombreux fabricants, ce qui facilite l’intégration de différents dispositifs dans un réseau pour la surveillance et le contrôle en temps réel.