A Modbus RTU egy soros kommunikációs protokoll, amelyet ipari eszközök, például PLC-k és érzékelők összekapcsolására használnak. Mester-szolga struktúrával működik, ahol a mester kéréseket küld, a szolgák pedig válaszolnak. Az adatok bináris formában kerülnek továbbításra RS 232 vagy RS 485 vonalakon keresztül, előre meghatározott funkciókat használva a regiszterek vagy tekercsek olvasására és írására.

A Modbus RTU azért népszerű, mert egyszerű, megbízható és számos gyártó támogatja, így a különböző eszközök könnyen integrálhatók egy hálózatba valós idejű felügyelet és vezérlés céljából.