A Modbus TCP a Modbus protokoll egy olyan változata, amely TCP/IP hálózatokon fut. A soros kommunikáció helyett Ethernet-t használ, lehetővé téve az eszközök számára az adatcserét helyi hálózatokon vagy az interneten keresztül. Kliens-kiszolgáló modellt követ, ahol a kiszolgáló tárolja az adatokat, a kliensek pedig olvassák vagy írják azokat. A Modbus TCP-t széles körben használják az ipari automatizálásban, mivel rugalmas, skálázható és számos gyártó berendezésével kompatibilis.