Modbus RTUはPLCやセンサーなどの産業機器を接続するために使用されるシリアル通信プロトコルです。マスター・スレーブ構造で動作し、マスターがリクエストを送信し、スレーブが応答します。データはRS 232またはRS 485回線を介してバイナリ形式で送信され、レジスタやコイルを読み書きするために事前に定義された機能を使用します。

Modbus RTUが人気なのは、シンプルで信頼性が高く、多くのメーカーがサポートしているため、異なるデバイスを1つのネットワークに統合し、リアルタイムで監視・制御することが容易だからです。