Modbus RTU to szeregowy protokół komunikacyjny używany do łączenia urządzeń przemysłowych, takich jak sterowniki PLC i czujniki. Działa on w oparciu o strukturę master slave, w której urządzenie nadrzędne wysyła żądania, a urządzenia podrzędne odpowiadają. Dane są przesyłane w postaci binarnej przez linie RS 232 lub RS 485, przy użyciu predefiniowanych funkcji do odczytu i zapisu rejestrów lub cewek.

Modbus RTU jest popularny, ponieważ jest prosty, niezawodny i obsługiwany przez wielu producentów, co ułatwia integrację różnych urządzeń w jedną sieć w celu monitorowania i sterowania w czasie rzeczywistym.