Modbus TCP to wersja protokołu Modbus działająca w sieciach TCP/IP. Zamiast komunikacji szeregowej wykorzystuje Ethernet, umożliwiając urządzeniom wymianę danych w sieciach lokalnych lub Internecie. Działa w oparciu o model klient-serwer, w którym serwer przechowuje dane, a klienci je odczytują lub zapisują. Modbus TCP jest szeroko stosowany w automatyce przemysłowej, ponieważ jest elastyczny, skalowalny i kompatybilny ze sprzętem wielu producentów.