O Modbus RTU é um protocolo de comunicação em série utilizado para ligar dispositivos industriais, como PLCs e sensores. Funciona com uma estrutura mestre-escravo, em que o mestre envia pedidos e os escravos respondem. Os dados são transmitidos em formato binário através das linhas RS 232 ou RS 485, utilizando funções predefinidas para ler e escrever registos ou bobinas.

O Modbus RTU é popular porque é simples, fiável e suportado por muitos fabricantes, facilitando a integração de diferentes dispositivos numa rede para monitorização e controlo em tempo real.