O Modbus TCP é uma versão do protocolo Modbus que funciona em redes TCP/IP. Em vez de comunicação em série, utiliza Ethernet, permitindo que os dispositivos troquem dados através de redes locais ou da Internet. Segue um modelo cliente-servidor, em que o servidor armazena dados e os clientes lêem ou escrevem neles. O Modbus TCP é amplamente utilizado na automação industrial porque é flexível, escalável e compatível com equipamentos de muitos fabricantes.