Os medidores de caudal do tipo inserção, como os medidores de caudal mássico térmico e os medidores de caudal de tubo pitot, podem ser utilizados em tubos de diferentes tamanhos sem necessidade de nova calibração, porque foram concebidos para medir o caudal de fluido dentro de um tubo sem serem afectados pelo tamanho ou forma do tubo. Estes dois tipos de medidores de caudal medem a velocidade do fluido, que é depois combinada com a área da secção transversal do tubo para calcular o caudal volúmico.

Um medidor de caudal mássico térmico funciona medindo a diferença de temperatura através de um elemento sensor aquecido inserido na tubagem. O fluxo de fluido através da tubagem faz com que o calor seja transferido do elemento sensor para o fluido. Ao medir a transferência de calor, o caudal do fluido pode ser determinado utilizando as propriedades térmicas do fluido e a área da secção transversal conhecida do tubo.

Um medidor de caudal com tubo de Pitot funciona medindo a diferença de pressão através de um tubo que é inserido na tubagem. O tubo é posicionado de modo a que o fluido flua à sua volta e crie uma diferença de pressão através do tubo, que é proporcional à velocidade do fluido. Ao medir a diferença de pressão, o caudal do fluido pode ser determinado utilizando a velocidade do fluido e a área da secção transversal conhecida do tubo.

Em ambos os casos, o princípio de medição baseia-se na determinação da velocidade do fluido no tubo, que é então emparelhada com a secção transversal do tubo, resultando no caudal volúmico, que é independente do tamanho do tubo. Esta é a razão pela qual estes tipos de medidores de caudal podem ser utilizados em diferentes tamanhos de tubos sem necessidade de nova calibração.