Modbus RTU, PLC’ler ve sensörler gibi endüstriyel cihazları bağlamak için kullanılan bir seri iletişim protokolüdür. Master’ın istek gönderdiği ve slave’lerin yanıt verdiği bir master slave yapısı ile çalışır. Veriler, kayıtları veya bobinleri okumak ve yazmak için önceden tanımlanmış işlevler kullanılarak RS 232 veya RS 485 hatları üzerinden ikili biçimde iletilir.

Modbus RTU, basit, güvenilir ve birçok üretici tarafından desteklendiği için popülerdir ve gerçek zamanlı izleme ve kontrol için farklı cihazları tek bir ağa entegre etmeyi kolaylaştırır.