Modbus TCP, Modbus protokolünün TCP/IP ağları üzerinden çalışan bir sürümüdür. Seri iletişim yerine Ethernet kullanır ve cihazların yerel ağlar veya İnternet üzerinden veri alışverişi yapmasını sağlar. Sunucunun verileri depoladığı ve istemcilerin verileri okuduğu veya yazdığı bir istemci sunucu modelini takip eder. Modbus TCP, esnek, ölçeklenebilir ve birçok üreticinin ekipmanıyla uyumlu olduğu için endüstriyel otomasyonda yaygın olarak kullanılmaktadır.